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  • 机器人简史

    本书编委会  /  2015-11-01  /  电子工业出版社
    ¥18.4(3.8折)定价:¥49.0

  • 人工智能初探1

    ¥48.3(7折)定价:¥69.0

  • 人工智能原理及其应用(第2版)

    王万森 编着  /  2007-01-01  /  电子工业出版社
    ¥13.5(5.2折)定价:¥26.0

    本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京市精品教材立项项目,本次修订对第1版内容进行了大量调整与更新,既系统地阐述了人工智能的基本原理、方法和技术,又全面地反映了国内外人工智能领域的最新进展。本书共10章,除第1章人工智能概述外,其余内容可划分为四大部分。第一部分为确定性人工智能的三大基本技术,包括第2, 3, 4章的知识表示、确定性推理和搜索策略。第二部分为计算智能和不确定性人工智能,包括第5, 6章的计算智能和不确定性推理

  • 自然计算,机器学习与图像理解前沿

    焦李成  /  2008-08-01  /  西安电子科技大学出版社
    ¥26.2(7.7折)定价:¥34.0

    《智能科学与技术丛书?自然计算、机器学习与图像理解前沿》对自然计算、机器学习、图像自动理解与解译三个前沿领域进行了详细的论述。主要内容包括进化计算、人工免疫系统、量子计算智能、多智能体系统、进化多目标优化、核机器学习、流形学习与谱图学习、集成学习、非线性逼近理论、多尺度几何分析、多尺度变换域图像感知与识别、图像的高维奇异性检测、图像去噪的阈值方法、SAR图像理解与解译...

  • 神经网络与机器学习-原书第3版

    申富饶  /  2011-03-01  /  机械工业出版社
    ¥67.9(8.6折)定价:¥79.0

    本书是关于神经网络的全面的、彻底的、可读性很强的、最新的论述。全书共15章,主要内容包括rosenblatt感知器、通过回归建立模型、最小均方算法、多层感知器、核方法和径向基函数网络、支持向量机、正则化理论、主分量分析、自组织映射、信息论学习模型、动态规划、神经动力学、动态系统状态估计的贝叶斯滤波等。  本书适合作为高等院校计算机相关专业研究生及本科生的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。...

  • 机器人科技-技术变革与未来图景

    日本机器人学会  /  2015-01-01  /  人民邮电出版社
    ¥46.2(6.7折)定价:¥69.0

    仿人机器人/双子机器人/分子机器人/仿生学机器人/机器人认知/机器人学习/机器人竞赛   汇总前沿科技 探求未来方向   日本机器人学会(rsj)主持编写   机器人各科研领域专家讲解机器人技术原理、内部结构、研究历史与未来展望   石黑浩(日本大阪大学大学院智能机器人学研究所教授、atr石黑浩特别研究所所长、双子机器geminoid f开发研究者)   浅田稔(日本大阪大学教授,婴儿机器人m3-neony开发研究者)   日本宇宙航

  • 智能革命-迎接人工智能时代的社会.经济与文化变革

    李彦宏  /  2017-04-01  /  中信出版社
    ¥29.2(4.3折)定价:¥68.0

    从蒸汽革命、电气革命到信息技术革命,都是人类自己去学习和创新这个世界。人工智能革命,因为有了“深度学习”,是人类和机器一起学习和创新这个世界。前三次技术革命时代,是人类要去学习和适应机器,但在人工智能时代,是机器主动来学习和适应人类。“机器学习”的本质之一,就在于从人类大量行为数据中找出规律,根据不同人的不同特点、兴趣提供不同的服务。——李彦宏,百度公司创始人、董事长兼首席执行官 我们正在见证的是一个计算机和数字化崛起的时代,这是人类

  • 机器学习与应用

    雷明  /  2019-01-01  /  清华大学出版社
    ¥106.3(7.7折)定价:¥138.0

    机器学习是当前解决很多人工智能问题的核心技术,深度学习的出现带来了自2012年以来的人工智能复兴。本书是机器学习和深度学习领域的入门与提高教材,系统、深入地讲述机器学习与深度学习的主流方法与理论,并紧密结合工程实践与应用。全书由21章组成,共分为三大部分。~3章为靠前部分,介绍机器学习的基本原理、所需的数学知识(包括微积分、线性代数、概率论和很优化方法),以及机器学习中的核心概念。第4~20章为第二部分,是本书的主体,介绍各种常用的有

  • 深度学习、优化与识别

    焦李成 等 着  /  2017-07-01  /  清华大学出版社
    ¥98.6(7.7折)定价:¥128.0

    深度神经网络是近年来受到广泛关注的研究方向,它已成为人工智能2.0的主要组成部分。本书系统地论述了深度神经网络基本理论、算法及应用。全书共十六章,分为两个部分;靠前部分(靠前章到第十章)系统论述了理论及算法,包括深度前馈神经网络、深度卷积神经网络、深度堆栈神经网络、深度递归神经网络、深度生成网络、深度融合网络等;第二部分(第十一章到第十五章)论述了常用的深度学习平台,以及在高光谱图像、自然图像、SAR与极化SAR影像等领域的应用;第十

  • 深度学习图解

    ¥76.2(7.7折)定价:¥99.0

    深度学习是人工智能的一个分支,受到人类大脑的启发,致力于指导计算机用神经网络进行学习。在线文本翻译、自动驾驶、商品推荐和智能语音助手等一系列令人兴奋的现代技术应用领域,都在深度学习的辅助下取得了突破性进展。 《深度学习图解》指导你从*基础的每一行代码开始搭建深度学习网络!经验丰富的深度学习专家Andrew W. Trask以有趣的图解方式为你揭开深度学习的神秘面纱,使你可亲身体会训练神经网络的每个细节。只需要使用

  • 自动控制原理

    孙亮  /  2002-02-01  /  北京工业大学出版社
    ¥17.2(4.9折)定价:¥35.0

    本书内容共为八章:自动控制系统概述,控制系统的数学描述方法,时域分析,根轨迹法,频率分析法,控制系统的校正方法,非线性系统分析,采样控制系统分析基础。另加附录:采样系统的ε变换...

  • 自动控制理论自学同步训练习题与精解

    杨京燕  /  2004-01-01  /  中国电力出版社
    ¥13.3(7折)定价:¥19.0

    本书为学习辅导类书藉,紧扣高教自学考试指导委员会颁布的自学考试大纲及全国自考委组织编写的指定教材。本书从应试的角度出发,全面总结、归纳了《自动控制理论》课程的基本内容、基本概念、各章重点,以及这些概念在解题中的应用。各章均选择典型例题,给出了解题思路和解题方法。章末附相应的习题和参考答案。本书可供参加高教自考的人员学习使用,也可供相关专业的学生、技术人员参加其他考试使用...

  • 人机工程学课程设计/课程论文选编

    阮宝湘  /  2005-05-01  /  机械工业出版社
    ¥19.3(7.7折)定价:¥25.0

    本书是本科教材《工业设计人机工程》的配套参考收,主要由21份(篇)人机不的大作业,即课程设计或课程论文构成,每份(篇)作业后均有指导教师对该作业的简要点评。为便于使用,书中还附有“课程设计/课程论文指导书”和100多个可供选做的“课程设计/课程论文题目”。 本书主要为学习人机工程学课程的学生完成课程设计/谭程论文提供参考,也可作为学生的课外参考读物...

  • 光纤智能结构

    ¥40.2(8.6折)定价:¥46.7

    智能结构是由多学科交叉而逐渐形成的一门新学科,而光纤智能结构又是其中的典型研究方向。本书针对光纤智能结构有关基础问题,从基本的研究思想与方法论、关键技术以及应用领域等诸方面进行了较系统的阐述。首先综述了智能结构;然后主要以复合材料为对象,阐述了光纤智能结构的集成基础;重点是论述光纤智能结构中的典型光纤传感器(包括光纤应变传感器、光纤微弯传感器、分布式光纤传感器等)、光纤传感器网络和多路复用技术、光纤智能结构的神经网络处理以及智能结构执

  • 自动控制原理

    孙炳达 主编  /  2005-08-01  /  机械工业出版社
    ¥9.8(4.9折)定价:¥20.0

    本书是工科院校“自动控制原理”课程的教材(第2版)。为了更好地适应21世纪教材的学时少、内容全、目标高的要求,对第1版的内容进行了部分调整、补充,部分章节进行了重写,使全书的内容更完整、更精炼、更系统。内容包括线性定常系统时域分析方法、根轨迹和频率特性分析法、非线性系统的描述函数和相平面分析法、线性离散系统的基本概念、基本原理和基本的分析、综合方法。本书内容精炼,层次分明,重点突出;论述简明易懂,概念清晰;理论联系实际,例题贴切,既方

  • 控制器件

    ¥9.5(4.3折)定价:¥22.0

    本书较为系统地介绍了自动控制系统中常用的传感器和执行机构,并重点介绍了这些控制器件的工作原理、工作特性和使用方法。本书介绍的传感器涉及领域广,包括位置传感器、力传感器、温度传感器、湿度传感器、气敏传感器、惯性传感器及一些新型传感器。执行机构中,除了直流电动机、交流电动机和步进电动机外,还介绍了减压驱动系统。同时,本书还选用了大量的应用实例来说明自动控制系统的设计思想,以及在设计控制系统扞如何选用适当的传感器...

  • 人机工程基础及应用

    阮宝湘  /  2006-01-01  /  机械工业出版社
    ¥15.1(5.2折)定价:¥29.0

    本书为高职高专艺术的设计类专业的人机工程学教材,除人机学的基本理论、基本方法以外,内容还涵盖艺术设计类专业的主要工作领域,包括产品设计、视觉传达和展示设计、室内和环境设计、信息产品视屏界面和网页设计中的人机工程问题。书中融入了编着者多年从事人机工程学研究和教学的部分成果,重视人文层面的设计伦理阐释,同时以丰富的典型案例揭示学科的思想本质和方法要义。全书共九章,每章均有思考题与练习题,帮助学生学习理解。附录A“大作业指导书”里,说明了大

  • 传感器与检测技术

    周乐挺  /  2005-12-01  /  高等教育出版社
    ¥8.5(5.2折)定价:¥16.4

    本书主要介绍了传感器的组成原理、特性和试用方法,主要包括:电阻式、变磁组式、电容式等,并结合大量应用实例介绍了测量系统的基本技术和温度、压力、速度、位移等。 ...

  • 设备控制技术

    赵敏  /  2006-03-01  /  北京大学出版社
    ¥16.9(7.7折)定价:¥22.0

    本书主要介绍了设备控制技术的发展;常用低压电器和液压元件的工作原理、作用、图形文字符号及使用方法;继电接触式控制基本环节;可编程序逻辑控制技术;典型设备控制技术等...

  • 传感器与检测技术

    祝诗平  /  2008-06-15  /  中国林业出版社
    ¥23.1(7.7折)定价:¥30.0

    本书全面系统地介绍了各种传统的、新型的传感器的工作原理、结构、技术指标、使用特点、应用实例,并以如何快速搭建一个检测系统的硬件、软件为主线,介绍了与检测系统设计相关的误差分析与数据处理、信号变换与处理电路、总线与接口技术等。 ...

  • 自动控制原理

    冯巧玲  /  2003-09-01  /  北京航空航天大学出版社
    ¥13.8(4.3折)定价:¥32.0

    本书系统地介绍了自动控制的基本理论。全书共分九章:前六章主要讲述线性定常连续系统的建模、分析、校正等内容;第七章为采样离散系统的分析及设计;第八章为非线性系统分析;第九章介绍现代控制理论中的线性系统理论。 本书可作为高等院校电气自动化、自动化、仪表及测试、机械、动力及冶金等专业的教科书,也可供从事自动控制类的各专业工程技术人员自学参考...

  • 自动控制系统工程设计

    汪晋宽  /  2006-09-01  /  北京邮电大学出版社
    ¥13.9(7.7折)定价:¥18.0

    本书是为了帮助自动化专业及相关专业学生系统理解本专业知识,培养通过应用知识学习新知识的能力而新规划的教材。内容取舍上尽可能选择了有利于加强深理解自动化专业思想的,具有实际工程背景的实例。通过实例分析,系统归纳了自动控制系统工程设计方法;以常见的过程控制系统、逻辑控制系统、随动系统的设计为例、系统地介绍了方案选择、可行性分析、系统结构设计、经济性能分析、系统组成要素选择、系统集成、现场调试评价、特殊系统要求对策等自动控制系统设计的完整流

  • 机器人与远程机器人外科精要

    ¥31.2(5.2折)定价:¥60.0

    本书内容包括:腹腔镜外科局限性的解决方法、手术机器人与远程机器人导论、AESOP外科手术体检、远程机器人辅助胸心外科等七章。 ...

  • 人工智能复杂问题求解的结构和策略(原书第5版)

    ¥36.8(4.9折)定价:¥75.0

    本书是一本经典的人工智能教材。全面系统地阐述了人工智能的基础理论,有效结合了求解智能问题的数据结构以及实现的算法,把人工智能的应用程序应用于实际环境中,并从社会和哲学、心理学以及神经生理学角度对人工智能进行了独特的讨论。新版中增加了对“随机方法”的介绍,提出了自然语言理解中的一些问题。 本书适合作为高等院校计算机教学中的人工智能教材,也可供人工智能领域的研究者及相关工程技术人员参考...

  • 自动识别技术导论

    ¥17.8(8.1折)定价:¥22.0

    本书共分为七章,对条码识别技术、射频识别技术、语音识别技术、图象识别技术以及生物特征识别技术等进行了全面和概括性介绍。 ...

  • 遥感图像解译

    关泽群  /  2007-01-01  /  武汉大学出版社
    ¥17.5(7折)定价:¥25.0

    本书是一本比较系统、全面地介绍遥感图像解译的基本理论和方法及人机交互图像解译的教材,它引出了地物信息传递问题和遥感图像解译的任务。全书分为九章:第一章遥感图像解译的一般问题;第二章遥感研究对象的特性;第三章遥感数据的物理属性和成像性能;第四章遥感数据的信息性能;第五章图像的解译标志;第六章遥感图像解译的信息单元;第七章遥感图像解译方法;第八章遥感图像人机交互解译;第九章实习指导书。该教材的主要特色体现在:(1)将航天遥感图像和航空遥感

  • 自动控制原理

    王恩荣  /  2007-08-16  /  化学工业出版社
    ¥17.0(8.5折)定价:¥20.0

    简介   本书讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强基本理论及应用的阐述。本书内容包括自动控制与自动控制系统的一般概念,控制系统的数学模型,控制系统的时域分析法、频域分析法和根轨迹分析法,控制系统的稳定性、稳态性能及动态性能分析,控制系统的校正方法,采样控制系统的基本原理等。在各章中,都加入了基于matlab的计算机辅助分析和设计的内容,帮助学生更有效地进行控制理论的学习和应用。    本书可作

  • 自动控制原理与应用

    梁南丁  /  2007-08-01  /  北京大学出版社
    ¥12.0(5.2折)定价:¥23.0

  • 自动控制理论

    向贤兵  /  2007-08-01  /  中国电力出版社
    ¥9.8(5.2折)定价:¥18.8

  • FANUC数控系统用户宏程序与编成技巧

    冯志刚 编着  /  2007-01-01  /  化学工业出版社
    ¥26.6(7折)定价:¥38.0

    本书主要讲述有关数控宏程序的内容,其目的是帮助读者使用宏程序进行数控编程,并了解什么是宏程序、如何开发宏程序、如何有效地使用宏程序等。 ...

  • 设备控制技术

    ¥9.4(5.2折)定价:¥18.0

    本书是根据教育部《面向21世纪职业教育课程改革和教材建设规划》及中等职业学校《设备控制技术教学基本要求》编写的一本综合性教材。 本书以能力培养为主,以动手操作为核心,全面贯彻机、电、液、气实践与理论以及安装调试与使用维修相结合,在介绍常规产品与工艺的同时,融入了新技术、新产品、新材料与新工艺,较详细地介绍常用低压电气设备的结构、原理;一般工厂常用典型电气控制的基本环节;机床、典型机床控制设备;可编程控制器及应用;并适当地增加了液压与气

  • 传感器技术大全(中册)

    ¥64.6(8.5折)定价:¥76.0

    本书是《实用工程技术丛书》之一,是根据现代电子技术、信息技术、计算机技术发展的最新趋势以及广大科学研究人员、工程技术人员的迫切需要,参照国内外1000余个研究成果,从实用角度出发编写的具有实用性、启发性、信息性的综合工具书,也是我国第一部最全面,最系统的大型传感器技术工具书。 本书分上、中、下三册,共44章。其中涵盖了详尽示图达5000幅和附表近1000个。内容包括传感器的常用术语、材料、信号分析、精确评定、检验标定,以及光电、

  • 智能控制原理与应用

    蔡自兴 编着  /  2007-11-01  /  清华大学出版社
    ¥18.2(5.2折)定价:¥35.0

    本书介绍了智能控制的基本概念、工作原理、技术方法应用。全书共12章。第1章介绍智能控制的概况,包括智能控制的起源与发展,智能控制的定义、特点、结构和分类,尤其是智能控制的学科结构理论。第2-10章逐一研究了递阶控制系统、专家控制系统、模糊控制系统、神经控制系统、神经控制系统、学习控制系统、仿人控制、基于MAS的控制、进化控制与免疫控制以及基于Web的控制的作用机理、类型结构、设计方法、控制特性和应用示例。第11章讨论了复合智能控制。第

  • 传感器简明手册及应用电路-线性输出磁场传感器分册

    ¥20.0(7.7折)定价:¥26.0

    本书主要介绍各种常用的线性输出磁场传感器及其应用,内容涉及该类传感器的特点、技术指标、主要参数、引脚说明、内部原理框图及典型应用电路等。  本书共分两章。第一章为磁阻传感器,该类器件内部采用磁阻作为敏感器件;第二章为霍尔效应传感器,该类器件内部采用各种霍尔元件作为采样元件,把磁场强度转换为电压信号。  本书既可作为与磁场测量、控制有关的工程设计人员和维修人员的工具书,也可作为大专院校测控技术等专业师生及相关人员的参考书...

  • 智能控制理论及应用

    韩力群 主编  /  2008-01-01  /  机械工业出版社
    ¥21.0(7折)定价:¥30.0

    本书在系统地阐述智能控制各主要分支领域理论的基础上,配有丰富的智能控制系统实例分析。主要内容有模糊控制、神经网络控制及应用、专家控制系统、仿人智能控制原理及控制系统、遗传算法及应用和实验指导。 本书目的是使学生了解智能控制前沿领域的常用理论和方法,拓宽知识面,提高设计先进控制系统的水平和能力。 本书面向控制类和机电类各专业高年级本科生和研究生,也可用于相关工程技术人员进修...

  • 智能控制理论及应用

    王耀南 等编着  /  2008-02-01  /  机械工业出版社
    ¥16.8(7折)定价:¥24.0

    本书面向智能控制技术发展前沿,基于近年来国内外智能控制技术的研究成果,系统地介绍了智能控制技术的基础概念、理论及实现的方法与技术。全书共分10章,内容包括模糊控制的数学基础和模糊控制器的设计方法、神经网络的基本理论和其在控制中应用、模糊逻辑和神经网络的结合、专家控制技术、遗传算法优化控制、智能控制的应用实例以及智能控制的MATLAB仿真工具等。  本书综合了作者近年来的教学心得与科研成果,取材新颖、内容丰富,注重理论与实践相结合,论述

  • 过程控制-(含1CD)

    杨三青  /  2008-02-01  /  华中科技大学出版社
    ¥18.1(5.2折)定价:¥34.8

  • 智能控制实验与综合设计指导

    师黎 等编着  /  2008-03-01  /  清华大学出版社
    ¥9.9(5.2折)定价:¥19.0

    《智能控制实验与综合设计指导》是与本书作者在清华大学出版社出版的《智能控制理论及应用》配套的实验教材。根据作者多年潜心研究与教学实践,在本指导书中安排了模糊控制、神经网络控制、遗传算法等方面的10个综合性实验,同时还提供了相应的MATLAB或C语言程序; 结合《智能控制理论及应用》主要章节特点安排了11个综合设计题目,并给出了相应的设计结果。本书力求培养学生的实际动手能力、综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。  本书适合高等院校

  • 过程控制仪表-(第二版)

    刘巨良  /  2008-03-01  /  化学工业出版社
    ¥15.1(4.3折)定价:¥35.0

    本书分模拟控制仪表和数字控制仪表两篇。第一篇详细讲述了模拟变送器、调节器、运算器、积算器、执行器的构成原理、线路分析、使用方法及调校、故障分析处理等内容。第二篇具体讲述了智能变送器、智能阀门定位器、可编程调节器、变频器的特点、构成、工作原理、编程组态和应用等内容。 本书除作为高等(中等)职业教育自动化技术类和仪表技术类专业教学用书外,也可供从事生过程自动化工作的工程技术人员和仪表工阅读参考...

  • CATIA V5数控加工教程

    詹熙达  /  2008-04-01  /  机械工业出版社
    ¥30.2(5.2折)定价:¥58.0

    本书以catia v5r17为写作蓝本,较全面、系统地介绍了catia数控加工技术,内容包括数控加工概论、数控工艺概述、catia数控加工入门、2.5轴铣削加工、曲面铣削加工、车削加工以及数控加工综合范例等。   在内容安排上,本书紧密结合实例对catia数控加工的流程、方法与技巧进行讲解和说明,这些实例都是实际工程设计中具有代表性的例子,这样的安排可增加本书的实用性和可操作性;在写作方式上,本书紧贴软件的实际操作界面,采用

  • 时滞递归神经网络

    王林山  /  2008-04-01  /  科学出版社
    ¥34.7(7.7折)定价:¥45.0

    本书系统地介绍了时滞递归神经网络中的重要问题.主要内容包括时滞递归神经网络的初边值问题、平衡态、周期解、概周期解、稳定性、鲁棒性、不变性、吸引性和吸引子的存在性及其空间位置的估计等问题。 本书可供理工科院校数学、应用数学、非线性科学、计算机科学、通信和信息科学、智能控制、人工智能及生物工程等相关专业的大学生、研究生、教师以及有关科学工作者学习与参考...

  • 传感器与检测技术

    董春利 主编  /  2008-04-01  /  机械工业出版社
    ¥12.5(5.2折)定价:¥24.0

  • 计算机控制技术与应用(第2版)

    ¥21.0(7折)定价:¥30.0

    本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法,是编者在多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。 本书共分10章,内容包括:概述,数字控制理论基础,数字控制器直接设计方法,几种常规的控制方法,过程通道,工业控制计算机,计算机控制系统抗干扰技术,计算机数据采集和数据处理系统,计算机直接数字控制系统的设计,计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。

  • 流程工业工程控制

    武平丽  /  2008-07-01  /  化学工业出版社
    ¥14.2(4.3折)定价:¥33.0

  • 模糊控制技术

    ¥19.9(8.3折)定价:¥24.0

    本书共9章:第1章绪论,第2章模糊逻辑的数学基础,第3章模糊逻辑控制原理,第4章模糊逻辑控制器及模糊控制系统设计,第5章MATLAB辅助模糊系统设计,第6章模糊控制系统的非线性分析,第7章模糊自适应控制,第8章神经模糊控制,第9章模糊控制系统的应用。  本书由浅入深地论述了模糊逻辑控制原理、模糊控制器的结构、控制规则的形式、模糊推理以及反模糊化等基本理论;从传统控制工程设计出发,将传统控制理论应用到模糊控制器的设计过程中;介绍了建立模

  • 传感器原理及应用

    张洪润  /  2008-07-01  /  清华大学出版社
    ¥32.7(8.6折)定价:¥38.0

  • 自动控制原理与系统

    程丽平  /  2008-07-01  /  天津大学出版社
    ¥21.6(7.7折)定价:¥28.0

  • 自动控制技术

    ¥16.8(7折)定价:¥24.0

    本书论述了经典控制系统的分析方法,包括常用时间函数的拉普拉斯变换、动态系统的数学模型、典型二阶系统的瞬态响应分析、稳定性分析、根轨迹分析法、频率响应分析法、系统校正、PID控制器、系统鲁棒性分析。书中配有设计实例和MATLAB应用。 本书适合于高职高专学生、非控制类本科生和控制工程技术人员阅读...

  • 机器人学的几何基础-(第2版)

    ¥34.9(7折)定价:¥49.8

    《机器人学的几何基础》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格:它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。   主要特征: 首先对代数几何、微分几何以及李群和李代数的基础概念作了简短的综述; 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及

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